Cette agréable ville doit sa réputation à son château dont les origines remontent au XIVe siècle et où François Ier rend son dernier soupir en 1547. En 1786, Louis XVI y crée une bergerie pour y élever des moutons Mérinos, et une petite laiterie qu’il offre à la reine Marie-Antoinette. Rambouillet devient une des résidences de Napoléon Ier, les présidents de la République en font leur résidence d’été à la fin du XIXe siècle. La cité a ainsi bénéficié de l’omniprésence du pouvoir, qu’il fut royal, impérial ou républicain.
L’ancienne route royale arrivait dans Rambouillet par le nord-ouest, empruntait un tracé assez sinueux avant de contourner le parc du château et la pièce d’eau du Rondeau par l’est. La très attendue déviation, ouverte en 1958, a heureusement déplacé le trafic hors des étroites rues du centre-ville.
La très élégante route de Versailles à l'entrée nord de Rambouillet, RN 10 jusqu'à la construction de la déviation en 1958. Octobre 2012, collection L.Carré.
La rue Nationale, relativement étroite, à la fin des années 1920.
La rue Nationale (aujourd'hui du général de Gaulle) débouche sur la place Félix Faure. Sur la gauche, le mur d'enceinte du parc du château.
Quelques dizaines de mètres après la place Félix Faure, l’ancienne Nationale 10 a connu deux tracés distincts.
Jusqu’en 1949, elle poursuivait vers Chartres par une agréable route, ondulante à souhait et bordées de platanes qui traverse Epernon et Maintenon. Cette liaison historique fut peu à peu délaissée par les automobilistes de l’après-guerre qui lui préférèrent la RN 191. Cette ligne droite à travers la Beauce rejoint Ablis avant de rallier Chartres par la RN 188. Ce choix de la rapidité avait d’ailleurs était fait dès 1903 par les organisateurs de la course Paris-Madrid…
En 1950, les RN 191 et 188 sont reclassées en Nationale 10 alors que le parcours via Maintenon devient la RN 306. On quitte donc Rambouillet vers le sud par une large voie droite comme un « I » à travers la plaine de Beauce jusqu’à Ablis à quinze kilomètres de là.
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